根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规和《河海大学科技成果转化管理办法（修订）》，现将如下科技成果转让/许可信息进行公示。
公示期15天，自2026 年9月16日至2026年9月30日。如有任何异议，请于公示期内向技术转移中心实名反映。
联系方式：13951862844
联系人：张勇
产业技术研究院
技术转移中心
2026年9月16日
（教师填写以下内容即可）
负责人 | 成果名称 | 成果类别 | 专利号 | 转让/许可方式 | 受让/被许可方 | 拟交易价格 （万元） | 定价方式 （议价、挂牌、拍卖） |
王冰 | 一种基于分数次幂的一致性卡尔曼滤波状态估计方法 | 发明专利 | ZL202311716539.2 | 转让 | 南京慧诚锐测科技有限责任公司 | 3 | 议价 |
