光伏清洁运维机器人及其多机协同运维技术

所属领域：智慧运维装备

研究目的：解决工商业分布式光伏电站的积灰清洁难题，实现对工商业分布式光伏电站的多机协同全覆盖清洁。

目前开发阶段：样机/算法

成果简介：

针对光伏清扫机器人在定位精度、工作模式以及运行效率等方面存在的不足，本技术形成了模块化设计的光伏清扫机器人机械结构和控制电路系统，设计了实时载波相位差分(RTK)数据和惯性导航(INS)数据松组合算法，研制了光伏清洁运维机器人样机；同时，建立了光伏清扫机器人多任务分配算法，实现了多台光伏清扫机器人协同执行清扫任务的多任务分配，提出了基于A*算法的牛耕式分区全覆盖路径规划算法，实现了全覆盖路径规划清扫作业。